自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据， 精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。

题目：自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据， 精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。

A、决策系统
B、 感知系统
C、 控制系统
D、 导航系统