滚动轴承内圈与轴颈组成的配合采用基______制，滚动轴承内圈内径公差带位于以公称内径为零线的______方，且上偏差为______。

题目：滚动轴承内圈与轴颈组成的配合采用基______制，滚动轴承内圈内径公差带位于以公称内径为零线的______方，且上偏差为______。