Nyquist稳定判据是：      。( )

题目：Nyquist稳定判据是：      。( )

根据系统的开环频率特性判断开环系统的稳定性；
根据系统的闭环频率特性判断开环系统的稳定性；
根据系统的开环频率特性判断闭环系统的稳定性；
根据系统的闭环频率特性判断闭环系统的稳定性；