在设计工业机器人的多单关节控制器时，应考虑的问题是(　　)。

题目：在设计工业机器人的多单关节控制器时，应考虑的问题是(　　)。

A、关节的时序差补偿问题
B、稳态误差的补偿问题
C、系统的非线性补偿问题
D、耦合惯量的补偿问题.