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拉格朗日动力学推导中，关节的力与末端执行器的力可以通过雅可比矩阵转换。（）

热门题目网课答案 2022-12-03 扫描二维码

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题目：拉格朗日动力学推导中，关节的力与末端执行器的力可以通过雅可比矩阵转换。（）

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