关于数控车床圆弧加工的说法正确的（ ）。

题目：关于数控车床圆弧加工的说法正确的（ ）。

A、G02是逆时针圆弧插补指令
B、增量编程时，U、W为终点相对始点的距离
C、I、K和R不能同时给予指令的程序段
D、当圆心角为90°～180°时，R取负值