题目：机器人求解逆运动学时，通常采用剔除多余解的方法来选择合适的解，包括：（ ）。 根据关节运动空间来选择合适的解 选择一个最接近的解 根据避障要求选择合适的解 多移动小关节，少移动大关节 喵查答案：["根据关节运动空间来选择合适的解", "选择一个最接近的解", "根据避障要求选择合适的解", "多移动小关节，少移动大关节"] 喜欢 (0)
