伺服电机在自动控制系统中，通常用作（ ），把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可分为直流和交流伺服电动机两大类。

题目：伺服电机在自动控制系统中，通常用作（ ），把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可分为直流和交流伺服电动机两大类。

A、执行元件
B、动力输出
C、测量元件
D、执行元件或测量元件