我国第一代自行防空武器系统95式4-25毫米自行高炮研制过程中遇到哪些技术难题（)？

题目：我国第一代自行防空武器系统95式4-25毫米自行高炮研制过程中遇到哪些技术难题（)？

A．系统技术方案确定-开创红外热像跟踪系统等技术
B．行进间防空掩护-需要一套稳定系统
C．电磁相互干扰严重-实现电磁兼容
D．“找不着北”-自动寻北