题目:工业机器人坐标系的分类及应用。 喵查答案:1.关节坐标系,是用来设定在工业机器人关节中的坐标系。2.直角坐标系。3.世界坐标系,也称基坐标系,用于位置数据的示教和执行。4工具坐标系,用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态5用户坐标系,用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。 喜欢 (0)