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工业机器人坐标系的分类及应用。

题目:工业机器人坐标系的分类及应用。

喵查答案:1.关节坐标系,是用来设定在工业机器人关节中的坐标系。
2.直角坐标系。
3.世界坐标系,也称基坐标系,用于位置数据的示教和执行。
4工具坐标系,用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态
5用户坐标系,用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。
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