下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是（）.

题目：下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是（）.

A：自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数
B：可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性
C：在其工作范围内伺服系统应该是稳定的
D：伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数