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零力控制大体上可分为( )。

热门题目 网课答案 2022-11-09 扫描二维码

题目:零力控制大体上可分为( )。

以机器人位置/速度算法为核心
以机器人末端位姿为核心
以机器人末端力矩为核心
以机器人关节力矩算法为核心

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