题目：（）是将机器人运行的环境进行划分，将整个环境划分成网格单元，而且在机器人运行的空间内，障碍物的位置和尺寸保持不变，在机器人实际工作中，障碍物也不会发生变化。（ ）。 可视图法 栅格法 拓扑法 人工势场法 喜欢 (0)
