题目：基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（ ）。 增加系统阻尼比 增加系统无阻尼固有频率 增加系统超调量 减少系统稳态误差 喵查答案：["增加系统阻尼比"] 喜欢 (0)
