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机器人轨迹规划输入包括路径的“设定”和“约束”，输出的是机械臂末端执行器的位姿序列，表示末端执行器在各离散时刻的中间位姿。（）

热门题目网课答案 2022-11-08 扫描二维码

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题目：机器人轨迹规划输入包括路径的“设定”和“约束”，输出的是机械臂末端执行器的位姿序列，表示末端执行器在各离散时刻的中间位姿。（）

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