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速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。

热门题目 网课答案 2023-09-22

题目：速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。

A、正确
B、错误

喵查答案：A
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