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雅克比矩阵可以表示操作空间和关节空间的哪些量的映射关系（）。

热门题目网课答案 2022-11-08 扫描二维码

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题目：雅克比矩阵可以表示操作空间和关节空间的哪些量的映射关系（）。

微运动
速度
力/力矩
加速度

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