【多选题】尼尔斯·博林发明的汽车安全带得到广泛应用的原因有哪些?()

题目：【多选题】尼尔斯·博林发明的汽车安全带得到广泛应用的原因有哪些?()

A、很多国家交管部门开展各种各样的公共宣传活动
B、立法立规强制规定
C、汽车配置进行改进只要有人没系安全带就给出信号
D、西方王室的青睐