对于产品或技术系统来说，人们如果掌握了（  ），就能主动地适应市场、抓住机遇进行产品设计并可以预测产品的未来发展趋势。

题目：对于产品或技术系统来说，人们如果掌握了（  ），就能主动地适应市场、抓住机遇进行产品设计并可以预测产品的未来发展趋势。

原理技术
发展规律
进化客观规律
历史演变过程