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( )主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解。

热门题目网课答案 2022-10-19 扫描二维码

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题目： ( )主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解。

A.正向运动学
B.逆向运动学
C.坐标变换
D.坐标定位

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