题目：机器人运动学方程的求解步骤包括（ ）。 设定各个连杆坐标系 列出相应的连杆D-H参数 写出各个连杆变换矩阵 写成整个机器人的运动学方程 喵查答案：["设定各个连杆坐标系", "列出相应的连杆D-H参数", "写出各个连杆变换矩阵", "写成整个机器人的运动学方程"] 喜欢 (0)
