运动逆问题是实现如下变换（）。

题目：运动逆问题是实现如下变换（）。

A：从关节空间到操作空间的变换
B：从操作空间到迪卡尔空间的变换
C：从迪卡尔空间到关节空间的变换
D：从操作空间到任务空间的变换