运动逆问题是实现如下变换(　　)。

题目：运动逆问题是实现如下变换(　　)。

A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换