题目：叙述三维空间中绕任意直线旋转变换的步骤。
喵查答案：（1）将旋转轴平移至原点。（2）将旋转轴旋转至YOZ平面。
（3）将旋转轴旋转至于Z轴重合。
（4）绕Z轴旋转θ度。
（5）执行步骤3的逆过程。
（6）执行步骤2的逆过程。
（7）执行步骤1的逆过程。
叙述三维空间中绕任意直线旋转变换的步骤。
（2）将旋转轴旋转至YOZ平面。
（3）将旋转轴旋转至于Z轴重合。
（4）绕Z轴旋转θ度。
（5）执行步骤3的逆过程。
（6）执行步骤2的逆过程。
（7）执行步骤1的逆过程。
题目：叙述三维空间中绕任意直线旋转变换的步骤。
喵查答案：（1）将旋转轴平移至原点。
