以下有关明清朝代的说法，正确的是（）

题目：以下有关明清朝代的说法，正确的是（）

A：封建专制主义中央集权制度进入高度发展和成熟阶段
B：清初出现了资本主义生产关系萌芽
C：中外关系是单一的传统的对外关系
D：程朱理学兴起