工业机器人的关键技术包括（）

题目：工业机器人的关键技术包括（）

A．开放性模块化的智能控制系统结构
B．模块化层次化的控制器软件系统
C．机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术
D．其它选项都是