下列描述正下列描述正确的是： 

题目：下列描述正下列描述正确的是： 

A、

编码器信号线与动力线应该隔开布置

B、

制动器连接线有屏蔽线，必须接地。

C、

接地部件自身接地外，另一端必须连接到预定位 置

D、

编码器信号线与动力线不能平行布线。