关于瓦特改良蒸汽机，下列说法正确的是（ ）。

题目：关于瓦特改良蒸汽机，下列说法正确的是（ ）。

麦克斯韦的设计而制造出的更高效的反馈控制器
瓦特解决了因调速器频繁地出现不稳定的状况导致蒸汽机不能工作的问题
惠更斯为瓦特反馈控制器的改进和使用提供了严格坚实的数学基础
瓦特发表了著名论文《论调速器》，提出比例和积分控制器的基本思想