机器人求解逆运动学时，通常采用剔除多余解的方法来选择合适的解，包括：（ ）。
十九届四中全会报告的第九部分中，将国家安全与社会治理、社会稳定合并在一起阐述，充分说明了社会安全与国家安全的密切相关性（）
统筹推进水环境质量改善，稳步提升水生态环境，坚持污染减排与生态扩容两手发力，协同推进（)保护与治理。
十四五规划全文中提到，立足资源环境承载能力，发挥各地区比较优势，促进各类要素合理流动和高效集聚，推动形成主体功能明显、优势互补、高质量发展的国土空间开发保护新格局。
支持生态功能区的人口逐步有序转移，形成（)的国土空间开发保护新格局。
酸性土壤施用石灰有什么作用？过量施用石灰又会造成什么后果？
根据霍兰德理论，哪些职业是R型现实型所对应的职业？（）
围绕落实我国二氧化碳达峰目标与碳中和愿景，推进经济社会全面绿色低碳转型，促进应对气候变化与社会经济发展深度融合，（)。
加强企业绿色化升级改造，推广绿色设计示范企业、绿色示范园区、绿色示范工厂的试点经验，（)绿色制造体系
经济安全是一个系统工程，主要包括（)等方面的内容。
我国与（）尚未划定陆地边界，领土安全问题尚未完全解决。
维护经济安全，主要应从维护（）和统筹国内发展与国际合作竞争的关系方面进行。
推进现代生态环境治理的重点任务，实行最严格的生态环境保护制度，加快构建“()和公众参与”的现代环境治理体系，构建从源头严防、过程严管，后果严惩到损害赔偿的全链条的生态环境管理制度。
实行最严格的生态环境保护制度，治理重点包括：（)。
流通是社会再生产过程中（）中的一个独立的经济活动。流通环节在经济发展中占有非常重要的地位，哪一个环节出现了问题，经济都无法健康发展
