以下哪一项不属于智能产线核心控制技术？
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喵查铺子
请写出机械图纸正确识读的顺序？1、看标题；2、粗看视图；3、看明细栏；4、看配置表和技术要求；5、精读视图。
柔性生产单元生产管控系统总体架构设计分为三层，系统最底层是什么层？
FANUC工具坐标系，采用六点法建立，通常不用采用右手法则去判断那个方向？
当PR[i]=JPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？
![当PR[i]=JPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？](http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/11.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
PR[i]=LPOS 时，这里的i 代表什么？
![PR[i]=LPOS 时，这里的i 代表什么？](http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/5.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
标识符是PR 代表位置寄存器信息？
UFRAME[i] 表示用户坐标系i的坐标系？
PR[3,2]=PR[3,2]+300，表示J2方向移动300mm。
OFFSET附加指令表示以该点为基准，沿着某一轴的方向进行偏离一定值。
OFFSET CONDITION PR[11]L P[1]=100mm/sec FINE OffsetL P[1] 100mm/sec FINEOffset PR[11]表示，以 P[1]为基准，沿着关节运动方向偏离PR[11]的值。
![OFFSET CONDITION PR[11]L P[1]=100mm/sec FINE OffsetL P[1] 100mm/sec FINEOffset PR[11]表示，以 P[1]为基准，沿着关节运动方向偏离PR[11]的值。](http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/9.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
FANUC工具坐标系建立最常用的是六点法？
FANUC工具坐标系，采用六点法建立，这六点法包括XY六点法和XZ六点法 两类？
工具坐标系的确定步骤是首先在机器人工作范围内找一个精确的固定点作为参考点，然后在工具上找一个参考点，使工具上的参考点处于同一位置的不同姿态。
工具坐标系的信息是是基于TCP和用户坐标系保存的（世界坐标系也是用户坐标系）？