在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，此时应采取的措施是 。
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设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律不变时，若 最大压力角由40度减小到20度，则凸轮尺寸会 。
用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 。
从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在 处存在柔性冲击。
连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。
平行四杆机构工作时，其传动角 。
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为 。
设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。
下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。
设 机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为 P， 在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为 P0， 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是
