传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
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喵查铺子
传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。
控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。
能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（ ）等。
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为
适合应用传递函数描述的系统是
稳定是对控制系统最基本的要求。
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。
在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。
在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
采用负反馈形式连接后，则
开环控制系统（ ）控制器。
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