视觉传感器是将物体的光信号转换成电信号的器件，是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。
本课程所讲解的HZ-II-F01工作站，属于微缩版的智能生产线。
机器人在示教期间允许示教编程人员或者其他人员在防护空间内自由活动。
智能制造产线的建设范围从小到大涵盖自动化设备、数字化车间以及智能化工厂三个层次。
智能制造生产系统包括智能分拣单元、智能组装单元、智能检测单元、智能仓储单元和系统中央控制单元等多个功能模块单元，利用互联网和工业以太网实现信息互联。
射频识别，即RPID，又称无线射频识别，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，且需要识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
机械图纸是机械设计人员为了确切地表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求等，根据机械设计要求以图纸的形式进行的一种图形化表达
圆弧指令是指TCP到达三个点均做圆弧运动？
PR[3,2]=PR[3,2]+300，表示J2方向移动300mm。
![PR[3,2]=PR[3,2]+300，表示J2方向移动300mm。](http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=http://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/5.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
UFRAME[i] 表示用户坐标系i的坐标系？
标识符是PR 代表位置寄存器信息？
工具坐标系的信息是是基于TCP和用户坐标系保存的（世界坐标系也是用户坐标系）？
自动化生产线的核心能力评定要素分别为产线生产效率及产线柔性程度，这两者相互影响、互相制约！
传统的产线建设模式基本是先通过工艺梳理，在企业现有生产工艺的基础上进行升级改造，根据自动化相关知识对适应自动化升级的工艺进行优化，再反应到产线设计规划图中，对设计图进行优化修改，经过多次迭代修正，最终确定产线布局。
智能变位机是一种半自动旋转设备，配合机器人机械手臂运动，起到改变产品摆放姿态和形态的作用。